工 作职责： 1、与算 法团队沟通，明确模型训练所需的数据要求，输出数据规格文档（传感器参数、动作空间、元数据格式等）； 2、规划数据集分布，设计常规场景与边缘场景（Corner Case），补全数据空缺，保证数据集泛化性； 3、基于 3D 仿真引擎（Isaac Sim / MuJoCo 等）搭建和维护数据合成管线，用脚本批量生成机器⼈轨迹、多视角视频、点云等仿真数据； 4、负责数据清洗与质检，编写⾃动化 QA 脚本，剔除物理报错、传感器异常、动作漂移等⽆效数据； 5、完成数据集格式封装（MCAP / HDF5 / LeRobot 等），交付至训练管道，并跟进数据在模型训练中的实际效果，持续迭代。 任职要求： 1、本科及以上学历，计算机、机器人、⾃动化等相关专业，3 年以上相关经验； 2、精通 Python，熟悉 Git、Docker、Shell，有良好的工程习惯； 3、有大规模数据处理经验，熟悉 Pandas、NumPy、HDF5 等常用工具； 扎实的 3D 数学基础：旋转表示（四元数/旋转矩阵）、坐标系变换、机械臂正逆运动学； 4、有仿真平台（Isaac Sim / MuJoCo / PyBullet / Unity）或三维重建（NeRF / 3DGS）项目经验者优先； 5、有自动驾驶或具身智能数据相关经验者优先； 6、沟通能力强，能独立对接需求、推动项目落地，英语口语流利，可用作工作语言。 认证资质 人力资源服务许可证
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