原文资料说明
部分能力仅见正文开头技能标签，正文未展开对应要求；相关证据已单独标明。
数据 湖 palantir 要求有数据开发经验 FDE 其他数据开发经验 前线部署 5-10年 数据治理经验 要求数据开发/架构经验 Python 职责： 与具身智能/世界模型研究员直接沟通，深入解析其大模型架构对输入数据的要求（例如：感知的相机视场角、LiDAR 精度、机械臂动⼒学约束、特定动作轨迹格式）。 将模糊的业务与科研痛点翻译为⾼精度的“数据规格说明书”（Dataset Specification/Spec），明确数据维度、传感器参数、控制命令动作空间（Action Space）及元数据格式。 数据分布规划与场景设计 规划并整理⽬标数据集的分布（Data Distribution），平衡常规场景与长尾场景（Corner Cases），确保数据集具备强泛化性，并覆盖 OOD（分布外）极端工况。 分析客户提供的历史数据或公开数据集，识别其在地理、光照、动作类型及障碍物分布上的数据空缺（Data Gaps）并进行定向补全。 任职资格 编程基础：精通 Python 编程，具备优秀的软件⼯程素养（熟练使用 Git, Docker, Shell 等工具） 数据工程经验：熟练掌握大规模多模态数据处理工具（如 Pandas, NumPy, Arrow, HDF5, RLDS/TensorFlow Datasets 结构） 空间与运动几何：具备扎实的 3D 空间数学基础，理解三维旋转（四元数、旋转矩阵）、坐标系变换、机械臂正逆运动学（IK/FK）及传感器内参外参。 仿真与图形学（加分项）：有使用 Isaac Sim, MuJoCo, PyBullet, Unity/Unreal Engine 等物理仿真器或 NeRF/3DGS/生成式世界模型的实际项目经验者优先。 自动驾驶/机器人背景（加分项）：了解自动驾驶感知/规控管线，或具身智能大模型（如 VLA, RT-2 等）的训练与评估逻辑者优先。 综合软实力 跨团队协调与沟通：具备极强的技术交流能力，能够无缝与顶尖 AI 研究员及非技术业务人员对齐复杂的技术边界与交付物 Spec 抗压与 Ownership：自我驱动，能在初创企业的高速迭代和模糊的需求定义中，保持结果导向，主动推进项目 认证资质 人力资源服务许可证
招聘状态、薪资与职责可能发生变化。这里保留 2026-11-09 的采集原文，当前信息请以来源页面为准。